IC-机器人

专为满足精密铸造行业的严格要求而设计。

我们知道,确保质量、性能和可靠性的唯一方法是从内而外专门为熔模铸造行业设计我们的机器人。基于久经考验的川崎工业机器人系统,我们的机器人经过进一步设计,能够承受熔模铸造壳室应用的严苛要求。

IC系列机器人

我们的 IC 系列机器人基于久经考验的川崎工业机器人系统,并进一步设计以满足熔模铸造行业的严格要求。

数字驱动技术提供平稳、可靠的操作。川崎机器人采用先进的连杆设计,无需笨重的配重,减少转弯半径并缩小左右间隙。该机器人占用空间小,有效载荷能力强,可有效利用可用的壳室区域。无论衣架方向如何,超高扭矩手腕都能牢固、平稳地握住衣架组件。这提供了对砂光机和泥浆罐内的壳的有效操纵。因此,形状复杂的外壳可以轻松有效地进行浸渍和灰泥涂层。如果需要额外的罐和砂光机,或者在单元之间转移时,可以在线性第 7 轴上提供机器人,任何长度以适应特定的壳房布局。

编程简单且反应灵敏,可以离线编辑和存储。配备泥浆液位控制装置,机器人可以根据不同的泥浆液位精确调整倾角高度。

IC-F系列机器人

型号从 125 公斤(276 磅)到 1500 公斤(5070 磅)。这些机器基于 Fanuc 机器人系统,经过进一步设计,可用于熔模铸造壳室应用。

刚性结构配备连续旋转工具,无论衣架方向如何,都能牢固、平稳地固定衣架组件。腕部布置提供三个轴,用于在砂光机和泥浆罐内有效操纵壳。

该机器人占用空间小,有效载荷能力强,可有效利用可用的壳室区域。如果需要额外的罐和砂光机,或者在单元之间转移时,可以在线性第 7 轴上提供机器人,任何长度以适应特定的壳房布局。

主要特点

  • 大工作范围
  • 有效载荷 130 公斤(292 磅)至 1500 公斤(3300 磅)
  • 重型有效载荷
  • 用户友好的编程模块

选项

  • 浆料液位校准控制
  • 集成第 7 轴
  • 多种夹持器样式
  • 防护罩

壳衣架

与 Shellmaker 机器人系统一起使用的壳牌吊架系列旨在适应各种壳牌重量,以满足各个壳房的特定需求。
提供标准尺寸的装置,其有效载荷适用于各种炮弹有效载荷。
此外,可以根据标准范围或利用替代连接技术轻松提供非标准尺寸的装置。

主要特点

  • 单位或多位
  • 简单的附着技术

选项

  • 蜡适配器
  • 锁环和林奇别针
  • 替代附着技术

壳联轴器

为了连接到机器人,吊架配备了一个钢制 T 形杆。T 杆中心钻孔以牢固地安装到机器人夹持系统,双手柄为装载和卸载外壳运输输送机提供了一个简单的安排。要将蜡模固定到衣架上,可以提供单独的适配器销来转换用户现有的蜡连接系统,以便与衣架一起使用。适配器可轻松装入衣架的插座中,并用锁销固定。无需额外的手动工具即可将蜡模固定到衣架上。

主要特点

  • 简单的附着技术

选项

  • 可提供用于高达 2500kg/7700lb 的外壳的替代/非标准接头

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